所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Circular Accessible Depth: A Robust Traversability Representation for UGV Navigation

发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

第一作者：谢世宽

论文编号：1712641383703298049

页面范围：1-17

字数：3

是否译文：否

发表时间：2023-09-07