所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Explicit-to-Implicit Robot Imitation Learning by Exploring Visual Content Change

发表刊物：《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》

关键字：Deep learning;Feature extraction;Image color analysis;imitation learning;learning from demonstration;Pipelines;Predictive models;robot grasping;Robots;Task analysis;Visualization

第一作者：杨硕

论文编号：1539149817755787265

字数：3

是否译文：否

发表时间：2022-05-01