所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：A Hierarchical Framework for Quadruped Omnidirectional Locomotion Based on Reinforcement Learning

发表刊物：《IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING》

第一作者：谭文浩

论文编号：1726496229553946626

字数：3

是否译文：否

发表时间：2023-09-18