所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Robust Command-Filtered Control With Prescribed Performance for Flexible-Joint Robots

发表刊物：《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》

第一作者：张扬

论文编号：60C0D1A4E9AA415C9E4580F70C3F89D3

期号：72

字数：5

是否译文：否

发表时间：2023-08-21