所属单位：机械工程学院

论文名称：Design and Modelling of Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection Surgery With Lifting Force Estimation

发表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY

第一作者：张兴尧

论文编号：9F56D2193ACD448A831E59DD07029C56

卷号：20

期号：5

字数：5

是否译文：否

发表时间：2024-09-11