所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
发表刊物：《自动化学报》
第一作者：辛亚先
论文编号：329195E5F6BD46C18FEC3A1D971EBECE
卷号：49
期号：8
字数：5000
是否译文：否
发表时间：2023-08-16
李贻斌教授
暂无内容
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
发布时间：2024-10-17|点击次数：
暂无内容
所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
发表刊物：《自动化学报》
第一作者：辛亚先
论文编号：329195E5F6BD46C18FEC3A1D971EBECE
卷号：49
期号：8
字数：5000
是否译文：否
发表时间：2023-08-16