所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Observer-Based State Feedback Model Predictive Control Framework for Legged Robots

发表刊物：《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》

第一作者：朱政国

论文编号：1813870584333627394

页面范围：1-11

字数：12

是否译文：否

发表时间：2024-06-21