所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Design and Control of a Novel Leg-Arm Multiplexing Mobile Operational Hexapod Robot

发表刊物：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

关键字：Legged robots;limb multiplexing;whole-body control

第一作者：Chen, Teng

论文编号：1478207383254601730

卷号：7

期号：1

页面范围：382-389

字数：6

是否译文：否

发表时间：2022-01-01