所属单位：机械工程学院

论文名称：A Hybrid Continuum Manipulator for Minimally Invasive Surgery: Design, Modeling, and Validation

发表刊物：IEEE医疗机器人与仿生学学报

第一作者：张钢

论文编号：018D062B7DEC4B2D94A9978958275B64

卷号：7

期号：3

字数：5

是否译文：否

发表时间：2025-08

发布时间：2025-09-23