所属单位：机械工程学院

论文名称：Continuum Robots: A Real-Time Model-Based Data-Driven Nonlinear Controller

发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Electronics

第一作者：张钢

论文编号：919FA55A293C45F7A68FC06B5CCCC013

卷号：71

期号：12

字数：7

是否译文：否

发表时间：2024-12

发布时间：2025-09-23