所属单位：机械工程学院

论文名称：A Sensor-Free Force Estimation Method for Notched Continuum Surgical Robot

发表刊物：《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》

第一作者：杜付鑫

论文编号：82FCF1168FA54E899CFCB83C88B51DB5

卷号：30

期号：2

字数：5

是否译文：否

发表时间：2025-04

发布时间：2025-09-23