所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Dexterity assessment for wrist joints of surgical robots: a statics-based evaluation method

发表刊物：《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》

论文编号：2C5DE7D2F2554DD8A6EBCA5549EAAE48

卷号：73

期号：10

字数：5

是否译文：否

发表时间：2025-10

发布时间：2025-09-23