专利名称：带有初始输入约束的桥式吊车能量耦合控制器及控制方法
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：201510527721.2
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2015-08-25
公开日期：2017-08-25
授权日期：2017-08-25
发布时间：2019-04-16
李贻斌教授
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带有初始输入约束的桥式吊车能量耦合控制器及控制方法
发布时间：2019-04-16| 点击次数：
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专利名称：带有初始输入约束的桥式吊车能量耦合控制器及控制方法
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：201510527721.2
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2015-08-25
公开日期：2017-08-25
授权日期：2017-08-25
发布时间：2019-04-16