专利名称:三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪控制器及方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:201510528799.6
发明人数:5
是否职务专利:否
申请日期:2015-08-25
公开日期:2017-03-22
授权日期:2017-03-22
发布时间:2019-04-16
专利名称:三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪控制器及方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:201510528799.6
发明人数:5
是否职务专利:否
申请日期:2015-08-25
公开日期:2017-03-22
授权日期:2017-03-22
发布时间:2019-04-16