所属单位：控制科学与工程学院
申请专利人：宋锐,李贻斌,姬冰
专利类型：发明
申请号：201910789411.6
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2019-08-26
公开日期：2022-08-12
授权日期：2022-08-12
李贻斌教授
暂无内容
一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统
发布时间：2019-09-12|点击次数：
暂无内容
所属单位：控制科学与工程学院
申请专利人：宋锐,李贻斌,姬冰
专利类型：发明
申请号：201910789411.6
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2019-08-26
公开日期：2022-08-12
授权日期：2022-08-12