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基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统

发布时间：2019-09-12| 点击次数：

专利名称：基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统

所属单位：控制科学与工程学院

专利类型：发明

申请号：201910734157.X

发明人数：4

是否职务专利：否

公开日期：2021-07-27

授权日期：2021-07-27

发布时间：2019-09-12

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