基于EtherCAT的机器人单腿高实时性控制系统

发布时间:2019-09-12|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:201910734157.X

发明人数:4

是否职务专利:否

公开日期:2021-07-27

授权日期:2021-07-27