一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人

发布时间:2020-08-27| 点击次数:

专利名称:一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202010274335.8

发明人数:2

是否职务专利:否

申请日期:2020-04-09

公开日期:2021-01-22

授权日期:2021-01-22

发布时间:2020-08-27