专利名称:一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202010274335.8
发明人数:2
是否职务专利:否
申请日期:2020-04-09
公开日期:2021-01-22
授权日期:2021-01-22
发布时间:2020-08-27
专利名称:一种用于连续体手术机器人的主操作手及手术机器人
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:202010274335.8
发明人数:2
是否职务专利:否
申请日期:2020-04-09
公开日期:2021-01-22
授权日期:2021-01-22
发布时间:2020-08-27