专利名称：一种经自然腔道的窥镜手术机器人
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202010289763.8
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2020-04-14
公开日期：2021-04-13
授权日期：2021-04-13
发布时间：2020-08-27
李贻斌教授
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专利名称：一种经自然腔道的窥镜手术机器人
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202010289763.8
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2020-04-14
公开日期：2021-04-13
授权日期：2021-04-13
发布时间：2020-08-27