一种双足机器人踝关节缓冲装置及单腿结构

发布时间:2021-05-12|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:201911221182.4

发明人数:5

是否职务专利:否

申请日期:2019-12-03

公开日期:2021-03-12

授权日期:2021-03-12