所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：201910533739.1
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2019-06-19
公开日期：2021-04-06
授权日期：2021-04-06
李贻斌教授
暂无内容
基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法
发布时间：2021-05-21|点击次数：
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- 一种双足机器人踝关节缓冲装置及单腿结构
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所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：201910533739.1
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2019-06-19
公开日期：2021-04-06
授权日期：2021-04-06