专利名称:基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:201910533739.1
发明人数:3
是否职务专利:否
申请日期:2019-06-19
公开日期:2021-04-06
授权日期:2021-04-06
发布时间:2021-05-21
专利名称:基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
申请号:201910533739.1
发明人数:3
是否职务专利:否
申请日期:2019-06-19
公开日期:2021-04-06
授权日期:2021-04-06
发布时间:2021-05-21