所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202110739718.2
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2021-06-30
公开日期：2022-12-09
授权日期：2022-12-09
李贻斌教授
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一种可穿戴外肢体机器人碰撞响应控制方法及系统
发布时间：2021-09-02|点击次数：
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- 一种用于自然腔道的同心管手术机器人
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所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202110739718.2
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2021-06-30
公开日期：2022-12-09
授权日期：2022-12-09