一种用于自然腔道的同心管手术机器人

发布时间:2021-09-02|点击次数:

所属单位:机械工程学院

专利类型:发明

申请号:202110279799.2

发明人数:3

是否职务专利:否

申请日期:2021-03-16

公开日期:2022-07-26

授权日期:2022-07-26