专利名称：一种用于自然腔道的同心管手术机器人
所属单位：机械工程学院
专利类型：发明
申请号：202110279799.2
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2021-03-16
公开日期：2022-07-26
授权日期：2022-07-26
发布时间：2021-09-02
李贻斌教授
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专利名称：一种用于自然腔道的同心管手术机器人
所属单位：机械工程学院
专利类型：发明
申请号：202110279799.2
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2021-03-16
公开日期：2022-07-26
授权日期：2022-07-26
发布时间：2021-09-02