专利名称：一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202010527464.3
发明人数：5
是否职务专利：否
公开日期：2021-09-24
授权日期：2021-09-24
发布时间：2021-09-28
李贻斌教授
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一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法
发布时间：2021-09-28| 点击次数：
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