所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202010527464.3
发明人数：5
是否职务专利：否
公开日期：2021-09-24
授权日期：2021-09-24
李贻斌教授
暂无内容
一种基于张拉整体结构的多自由度可变刚度机器人关节及其工作方法
发布时间：2021-09-28|点击次数：
- 上一条：
- 一种静步态上楼梯的四足机器人运动控制方法
- 下一条：
- 一种穿戴式跖趾关节步行助力装置
暂无内容
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202010527464.3
发明人数：5
是否职务专利：否
公开日期：2021-09-24
授权日期：2021-09-24