专利名称：一种静步态上楼梯的四足机器人运动控制方法
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202010487430.6
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2020-06-02
公开日期：2021-06-01
授权日期：2021-06-01
发布时间：2021-09-28
李贻斌教授
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一种静步态上楼梯的四足机器人运动控制方法
发布时间：2021-09-28| 点击次数：
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专利名称：一种静步态上楼梯的四足机器人运动控制方法
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202010487430.6
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2020-06-02
公开日期：2021-06-01
授权日期：2021-06-01
发布时间：2021-09-28