一种静步态上楼梯的四足机器人运动控制方法

发布时间:2021-09-28|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202010487430.6

发明人数:2

是否职务专利:否

申请日期:2020-06-02

公开日期:2021-06-01

授权日期:2021-06-01