所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202110394384.X
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2021-04-13
公开日期：2022-06-03
授权日期：2022-06-03
李贻斌教授
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一种双腿轮复合机器人全方位运动控制方法
发布时间：2021-09-30|点击次数：
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- 一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法
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所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202110394384.X
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2021-04-13
公开日期：2022-06-03
授权日期：2022-06-03