一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法

发布时间:2021-09-30|点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202110437046.X

发明人数:4

是否职务专利:否

申请日期:2021-04-22

公开日期:2022-06-10

授权日期:2022-06-10