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专利
一种四足双臂机器人及其运行模式
发布时间:2021-09-30
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点击次数:
所属单位:控制科学与工程学院
专利类型:发明
发明人数:4
是否职务专利:否
申请日期:2021-04-09
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基于关节速度规划的四足机器人对角步态运动控制方法
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一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法
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