专利名称：一种经腔手术机器人操作臂系统、机器人及方法
所属单位：机械工程学院
专利类型：发明
申请号：202110063815.4
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2021-01-18
公开日期：2022-08-30
授权日期：2022-08-30
发布时间：2024-10-01
李贻斌教授
暂无内容
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专利名称：一种经腔手术机器人操作臂系统、机器人及方法
所属单位：机械工程学院
专利类型：发明
申请号：202110063815.4
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2021-01-18
公开日期：2022-08-30
授权日期：2022-08-30
发布时间：2024-10-01