专利名称:一种可用于单孔手术机器人的受限连续体
所属单位:机械工程学院
专利类型:发明
申请号:202110638628.4
发明人数:3
是否职务专利:否
申请日期:2021-06-08
公开日期:2023-04-28
授权日期:2023-04-28
发布时间:2024-10-01
专利名称:一种可用于单孔手术机器人的受限连续体
所属单位:机械工程学院
专利类型:发明
申请号:202110638628.4
发明人数:3
是否职务专利:否
申请日期:2021-06-08
公开日期:2023-04-28
授权日期:2023-04-28
发布时间:2024-10-01