专利名称：一种带臂的变构型四足机器人质心估计与补偿方法及系统
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202510336077.4
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2025-03-21
公开日期：2025-06-27
授权日期：2025-06-27
发布时间：2025-09-16
李贻斌教授
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一种带臂的变构型四足机器人质心估计与补偿方法及系统
发布时间：2025-09-16| 点击次数：
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专利名称：一种带臂的变构型四足机器人质心估计与补偿方法及系统
所属单位：控制科学与工程学院
专利类型：发明
申请号：202510336077.4
发明人数：6
是否职务专利：否
申请日期：2025-03-21
公开日期：2025-06-27
授权日期：2025-06-27
发布时间：2025-09-16