一种轮式双足机器人动态鲁棒运动控制方法及系统

发布时间:2025-09-16| 点击次数:

专利名称:一种轮式双足机器人动态鲁棒运动控制方法及系统

所属单位:控制科学与工程学院

专利类型:发明

申请号:202510360897.7

发明人数:5

是否职务专利:否

申请日期:2025-03-26

公开日期:2025-06-24

授权日期:2025-06-24

发布时间:2025-09-16