- [1]山东大学（威海）青年学者未来计划”，2023/01-2027/12（主持，50万元）,
- [2]国家自然科学青年基金, 极区电离层闪烁环境下BDS/GNSS高精度定位质量控制方法研究（42004012），2021/01-2023/12（主持，30万元）,
- [3]“问海计划”重点项目子课题，“基于双频声呐的自主导航传感器标校技术”(LSKJ202205104)，2022/01-2023/12 (主持，100万元),
- [4]XXXX委托，“XXXX研制”，2022年6月-2023年12月（主持，100万元）,
- [5]XXXX委托,“XXXX技术”，2021年1月-2021年6月（主持，28.9万元）,
- [6]山东省自然科学基金青年基金，面向PPP-RTK的中国区域电离层三维层析建模（ZR2020QD048）,2021/01-2023/12（主持，15万元）,
- [7]中国电科集团委托，多模多频接收机差分码偏差标定技术，2022年5月-2022年6月（主持，28.6万元）,
- [8]地理信息工程国家重点实验室开放基金-主要课题：“水下多传感器组合导航关键技术研究(SKLGIE2019-Z-2-2 )”，2020/01-2021/12(主持，10万元),
- [9]大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金：“北斗/GNSS地球自转参数精密测定及预报方法研究（SKLGED-2021-3-4）”,2021/01-2021/12（主持，4万元）,
- [10]地理信息工程国家重点实验室开放基金-一般课题：“地基多模GNSS区域电离层TEC提取、建模及应用(SKLGIE2015-M-2-2)”，2016/01-2017/12(主持，3万元),
- [11]国家重点研发计划课题“多源PNT信息弹性融合技术（2020YFB0505804）”，2020/12-2023/11（课题骨干）,
- [12]北斗重大专项子课题“北斗XXXX性能评估” 2020/01-2020/12，(主要负责),
- [13]北斗重大专项子课题“北斗XXXX系统” 2018-2021，(主要负责),
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