Paper Publications

• [31]  常锟. Adaptive neural network dynamic surface control for a flexible joint manipulator considering input saturation and uncertainty.  The 29th International Congress on Sound and Vibration (ICSV29),  2023. 
• [32]  高翔. 基于并联机构的多维隔振系统振动鲁棒最优半主动控制.  Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University,  1-13, 2023. 
• [33]  谢冰冰. 阻尼可控的柔性臂建模及联合振动控制.  《机械科学与技术》,  1-8, 2023. 
• [34]  贾睿昊. 舰用柴油机隔振系统建模及隔振效果评价.  内燃机学报,  41,  376-383, 2023. 
• [35]  郭俊财. 基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制.  《机床与液压》,  51,  1-5, 2023. 
• [36]  郑建华. Dynamic analysis and simulation of spring legs in quadruped robot based on trot gait.  Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology),  46,  2877-2883, 2015. 
• [37]  牛军川. 柔性基础耦合系统的主动隔振研究.  山东大学学报：工学版,  30,  111-115, 2000. 
• [38]  夏俭俭. TRAJECTORY PLANNING AND VIBRATION SUPPRESSION OF FLEXIBLE MANIPULATORS.  2022. 
• [39]  郭俊财. SLIDING MODE CONTROL OF JOINT FLEXIBLE ROBOT BASED ON ADAPTIVE NEURAL NETWORK.  2022. 
• [40]  谢冰冰. VIBRATION CONTROL OF FLEXIBLE MANIPULATOR BASED ON INPUT SHAPER AND PID CONTROLLER.  2022. 
• [41]  邹刚. 阵列式结构消声器的通风阻力特性研究.  2018年全国声学大会,  32-33, 2018. 
• [42]  李泽. Dynamic model and natural frequencies analysis for improved 3-RR ^ U parallel mechanism.  The 27th International Congress on Sound and Vibration, ICSV 2021,  2,  1072-1078, 2018. 
• [43]  刘知辉. 热梯度环境下梁高频振动的能量流模型.  《航空学报（中文版）》,  43,  1-13, 2021. 
• [44]  陈文华. 可调频悬臂梁式动力吸振器多频减振研究.  《噪声与振动控制》,  41,  188-193, 2021. 
• [45]  陈文华. 可调频悬臂梁式动力吸振器多频减振研究.  《噪声与振动控制》,  41,  188-193, 2021.