基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制（2021年奖励）
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所属单位：控制科学与工程学院
负责人姓名：荣学文
项目性质：纵向
项目级别：省、部委级
项目编号：E0D71E69B12936AFE053BE07C2CAB6A4
立项时间：2021-09-26
计划完成时间：2024-06-30
结项日期：2024-06-30
开始日期：2022-06-01
项目批准号：2019YFB1309500J