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个人信息
荣学文
性别:男
在职信息:在职
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个人信息
Personal information
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
入职时间:2004-12-20
所属院系: 控制科学与工程学院
科学研究
中文主页
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科学研究
研究领域
暂无内容
论文成果
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1
周齐齐. ALARM: Safe Reinforcement Learning With Reliable Mimicry for Robust Legged Locomotion. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 10, 6768-6775, 2025.
2
肖仕钧. Autonomous Behavior Control for Quadruped Robots with Arms Based on MultiModal Large Language Model. 5th International Conference on Computer, Control and Robotics, ICCCR 2025, 152-159, 2025.
3
陈腾. 基于端到端架构的四足机器人指令式导航实验系统设计. 实验技术与管理, 2025.
4
姜含. Local perception-based autonomous stair climbing method for quadruped robots. Engineering Research Express, 7, 2025.
专利
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1
一种四足单臂作业机器人的输出力优化方法及系统
2
一种人形机器人下肢机构及其工作方法
3
融合物理模型与数据驱动的液压机械臂建模方法及系统
4
PRIMATE-LIKE MULTI-LOCOMOTION ROBOT
著作成果
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1
腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程
2
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
3
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
科研项目
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1
巷道清理机器人辅助臂软硬件控制系统技术服务 , 2025-08-04 -2026-08-04
2
月球极区未知场景足式平台平稳控制 , 2025-01-01 -2028-03-31
3
人形机器人关节高性能 YASA 无框电机及驱动关键技术研究 , 2025-01-01 -2027-12-31
4
高性能智能辅助定位锂电型园林作业工具研发及产业化 , 2023-07-01 -2025-07-31
科研团队
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