个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20
研究领域
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- 1 朱政国. Observer-Based State Feedback Model Predictive Control Framework for Legged Robots. 《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》, 1-11, 2024.
- 2 辛亚先. 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究. 《自动化学报》, 49, 2024.
- 3 朱政国. NP-MBO: A newton predictor-based momentum observer for interaction force estimation of legged robots. Biomimetic Intelligence and Robotics, 4, 2024.
- 4 . A miniature piezoelectric actuator with fast movement and nanometer resolution. 国际机械科学, 273, 2024.
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科研团队
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