教师个人主页
首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
科研团队
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
我的相册
教师博客
更多
登录
山东大学
手机版
En
个人信息
荣学文
性别:男
在职信息:在职
MORE +
个人信息
Personal information
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
入职时间:2004-12-20
专利
中文主页
-
科学研究
-
专利
一种工作在共振状态的无电缆系留超声机器人及控制方法
一种具备局部搜索路径优化的机器人路径规划方法及系统
基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法及系统
基于深度学习的机器人自主探索方法及系统
可跨越大障碍物的四足机器人爬行态规划方法及系统
一种压电驱动的外管道攀爬机器人及其驱动方法
一种超声粘滑双模式的交替宏微压电机器人及控制方法
一种超声直驱的水陆两栖移动机器人及其致动方法
输电线路小目标缺陷检测的方法及系统
基于动作识别和人机距离的人机共融风险预警方法及系统
共109条 1/11
首页
上页
下页
尾页
页