轮足人形机器人多模式运动规划与控制方法研究
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所属单位：控制科学与工程学院
负责人姓名：荣学文
项目来源单位：2023年国家基金项目
项目性质：纵向
项目级别：国家级
项目编号：0757AA08CBEA4E8BE063BE07C2CAE463
立项时间：2023-08-24
计划完成时间：2027-12-31
结项日期：2027-12-31
开始日期：2024-01-01
项目批准号：62373217