项目名称：人形机器人关节高性能 YASA 无框电机及驱动关键技术研究

所属单位：控制科学与工程学院

负责人姓名：荣学文

项目性质：纵向

项目级别：省、部委级

项目编号：30BE406A9B6365A6E0635C00A8C01FB7

项目批准号：ZR2024ZD25-1

立项时间：2025-01-01

计划完成时间：2027-12-31

结项日期：2027-12-31

开始日期：2025-01-01

发布时间：2025-03-25