人形机器人关节高性能 YASA 无框电机及驱动关键技术研究
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所属单位：控制科学与工程学院
负责人姓名：荣学文
项目性质：纵向
项目级别：省、部委级
项目编号：30BE406A9B6365A6E0635C00A8C01FB7
立项时间：2025-01-01
计划完成时间：2027-12-31
结项日期：2027-12-31
开始日期：2025-01-01
项目批准号：ZR2024ZD25