个人信息 Personal information
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
入职时间:2004-12-20
- 煤炭井下危险区域探测机械人, 2010-04-21-2010-12-31
- 高性能四足仿生机器人关键单元技术, 2011-01-01-2013-12-31
- 基于混沌理论的真实环境下移动机器人行为适应性控制策略研究, 2007-12-01-2010-12-31
- 仿鸵鸟机器人高能效机构设计与能耗优化研究, 2017-08-01-2020-06-30
- 高性能野外环境四足仿生机器人关键技术研究, 2010-06-01-2012-12-01
- 智能电动车轮及多轮集成技术, 2014-01-01-2016-12-01
- 高速奔跑四足机器人仿生机构设计及运动控制仿真, 2012-01-01-2014-12-01
- 油田修井作业智能机器人, 2017-05-23-2019-05-22
- 仿生机构一体化设计与稳定运动控制研究, 2017-06-07-2020-12-31
- 面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发, 2015-01-01-2018-12-31