所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Joint driving forces calculation for a quadruped robot in sagittal plane motions

发表刊物：《Journal of Information and Computational Science》

第一作者：荣学文

全部作者：宋锐

论文类型：应用研究

论文编号：lw-137657

卷号：9

期号：12

是否译文：否

发表时间：2012-08

发布时间：2019-04-13