所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas

发表刊物：Journal of Mechanical Science and Technology

第一作者：荣学文

论文类型：基础研究

论文编号：lw-167937

卷号：29

期号：9

页面范围：3983

是否译文：否

发表时间：2015-09

发布时间：2019-04-14