A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：Journal of Mechanical Science and Technology
第一作者：荣学文
论文类型：基础研究
论文编号：lw-167937
卷号：29
期号：9
页面范围：3983
是否译文：否
发表时间：2015-09-01