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荣学文
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 博士生导师  硕士生导师 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12 所属院系: 控制科学与工程学院

论文成果

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A compliant control method for robust trot motion of hydraulic actuated quadruped robot

发布时间:2019-04-14 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:A compliant control method for robust trot motion of hydraulic actuated quadruped robot

发表刊物:International Journal of Advanced Robotic Systems

第一作者:陈腾

全部作者:荣学文,李贻斌,柴汇,周乐来

论文类型:应用研究

论文编号:081E991FE07A48D597ECE6F7CE24E104

卷号:15

期号:6

是否译文:

发表时间:2018-11

发布时间:2019-04-14

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