Gait based planar hopping control of quadruped robot on uneven terrain with energy planning
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)
全部作者：荣学文,李贻斌
第一作者：柴汇
论文类型：应用研究
论文编号：D77ADD5820AE47C987BCB035D01A26B0
卷号：47
期号：2
页面范围：557
是否译文：否
发表时间：2017-06-01