Research on Smooth Trot-to-Walk Gait Transition Algorithm for Quadruped Robot
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：2017 Chinese Automation Congress (CAC)
全部作者：荣学文
第一作者：辛亚先
论文类型：基础研究
论文编号：D0171F0FF70F4F59AF9CDE7188356165
页面范围：5967
是否译文：否
发表时间：2017-06-01