所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：Research on Smooth Trot-to-Walk Gait Transition Algorithm for Quadruped Robot

发表刊物：2017 Chinese Automation Congress (CAC)

第一作者：辛亚先

全部作者：荣学文

论文类型：基础研究

论文编号：D0171F0FF70F4F59AF9CDE7188356165

页面范围：5967

是否译文：否

发表时间：2017-06

发布时间：2019-04-14