mhe3rvwQhtW5ncIKGweGjgjPIfyyup1nq8bFOX5981hWcwYtgaVzVnnVwQGl
个人信息
荣学文
性别:男
在职信息:在职

个人信息 Personal information

 博士生导师  硕士生导师 在职信息:在职 所在单位:控制科学与工程学院 入职时间:2004-12-20 所属院系: 控制科学与工程学院

论文成果

中文主页 - 科学研究 - 论文成果

An Energy Optimal Foot Trajectory for the Hydraulic Actuated Quadruped Robot

发布时间:2019-10-10 点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:An Energy Optimal Foot Trajectory for the Hydraulic Actuated Quadruped Robot

第一作者:杨琨

全部作者:周乐来,荣学文,李贻斌

论文类型:应用研究

论文编号:CE4021C8170C4D71976DB14DE4A40D19

是否译文:

发表时间:2018-07

发布时间:2019-10-10

上一条:A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distribution

下一条:Modeling and Analysis on Energy Consumption of Hydraulic Quadruped Robot for Optimal Trot Motion Control