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荣学文
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在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
入职时间:2004-12-20
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论文成果
An Energy Optimal Foot Trajectory for the Hydraulic Actuated Quadruped Robot
点击次数:
所属单位:
控制科学与工程学院
全部作者:
周乐来,荣学文,李贻斌
第一作者:
杨琨
论文类型:
应用研究
论文编号:
CE4021C8170C4D71976DB14DE4A40D19
是否译文:
否
发表时间:
2018-07-19
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A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distribution
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