基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：《吉林大学学报（工学版）》
全部作者：柴汇,荣学文
第一作者：柴汇
论文编号：0C5B4BBD33714544B922D1862ADB8ACB
卷号：47
期号：02
页面范围：557
是否译文：否
发表时间：2017-03-20
个人信息 Personal information
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2004-12-20