所属单位：控制科学与工程学院

论文名称：基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制

发表刊物：《吉林大学学报（工学版）》

第一作者：柴汇

全部作者：荣学文,柴汇

论文编号：0C5B4BBD33714544B922D1862ADB8ACB

卷号：47

期号：02

页面范围：557

是否译文：否

发表时间：2017-03

发布时间：2019-10-24