A compliant control method for robust trot motion of hydraulic actuated quadruped robot
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：International Journal of Advanced Robotic Systems
全部作者：荣学文,李贻斌,柴汇,周乐来
第一作者：陈腾
论文编号：081E991FE07A48D597ECE6F7CE24E104
卷号：15
期号：6
是否译文：否
发表时间：2018-11-22