Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：International Journal of Advanced Robotic Systems
全部作者：荣学文,李贻斌
第一作者：柴汇
论文编号：190D5CBD112F49CB8C2ECD9FC82713B6
是否译文：否
发表时间：2016-02-09