A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：Journal of Mechanical Science and Technology
全部作者：荣学文,李贻斌
第一作者：张帅帅
论文编号：8DF754D320264E8CBE10C3EF702B78EB
是否译文：否
发表时间：2015-09-01