Active Compliance Control on the Hydraulic Quadruped Robot With Passive Compliant Servo Actuator
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：IEEE Access
全部作者：荣学文,李贻斌,柴汇
第一作者：华子森
论文编号：A42822CB0C1A4015910BC52645F5F419
卷号：7
页面范围：163449
字数：10
是否译文：否
发表时间：2019-11-15